Nauka posłuszeństwa oraz innych komend jest jednym z etapów wychowywania psa. Do tego, by wykonać konkretne polecenie musi być on właściwie zmotywowany. W tym celu najlepiej sprawdzają się różnego rodzaju smakołyki oraz przekąski, dzięki którym nauka pójdzie zdecydowanie łatwiej, a jej efekty będą zadowalające.
Trenując z psem trzeba działać bardzo szybko, co oznacza, że po tym, jeśli nasz pupil zrobi coś dobrze mamy jedynie kilka sekund na to, aby go pochwalić. Tylko wtedy wie, że to co przed chwilą zrobił było zachowanie pożądanym i po usłyszeniu danej komendy powinien powtarzać to za każdym razem. Warto wybrać także nagrodę, która będzie bardzo atrakcyjna dla naszego psa. Może to być ulubiona zabawka, szarpak, ale zdecydowanie najlepiej w tej roli sprawdzają się różnego rodzaju przekąski. Trzeba więc zaopatrzyć się w dobrej jakości przysmaki dla psów, dzięki którym nasz pupil będzie chciał z nami współpracować. Na początkowym etapie treningów powinien otrzymywać nagrodę za każdym razem, gdy wykona ćwiczenie poprawnie. Takie zachowanie ma na celu wzmocnić jego motywację. Z czasem można smakołyki podawać rzadziej, aż do momentu, gdy będzie nas słuchał nawet bez wizji tego, że za chwilę zostanie nagrodzony. Smakołyki na późniejszym etapie mogą zastąpić pochwały słowne, ale warto pamiętać, że poczęstowanie go od czasu do czasu ukochaną przekąską wzmocni jego przywiązanie do opiekuna. Podczas nauki komend bardzo ważny jest także ton naszego głosu, który również może służyć jako nagroda.